계명대학교 산학협력단/연구처

연구장비

용도: 1. 실생활환경 기반의 사용성평가 진행을 통하여 사용자 행동 및 열화상 정보를 계측하는 장비2. 항공 기술을 활용하여 대면적의 영상 및 열화상 데이터를 측정할 수 있는 장비

주요사양 및 특징: 1. 드론 탑재용 RTK 모듈 - Max 60 km in RTK- 100 km in PPK - 방진 방수 등급: IP67 동급 또는 이상 - 와이파이 지원: 802.11b.g.n - 868.915MHz 2. RTK 드론 지상제어시스템(소프트웨어) - Centimeter-accurate RTK Ground Control- LoRa Radio receiving - Adatation APP3. 태블릿 PC (입력장치 포함)- 12.9형 Liquid Retina display- A12Z Bionic chip - Nano-SIM4. 트론 탑재용 열화상 카메라 - Thermal Imager 방식: Uncooled Microbolometer - Lens Options: 10mm 이상; 56° x 45° - spectral band: 7.5 ~ 13.5㎛- Frame Rate: 최대 30Hz5. 드론 탑재용 카메라 - 유효 화소수: 2010만 동급 또는 이상 - 센서 크기 및 종류: 1in CMOS - 이미즈 프로세서: Bionz - 최대감도: MAX ISO 12800 - 초점영역: 357+4256. 드론 임무장비 탑재용 짐벌 - working current: static 400mA / Dynamic 800mA 동급 또는 이상 - locked motor: Max 4.0A7. 항공측량용 RTK 드론 기체 및 운용장비 - 드론 기체 무게: 2,020 g - 프로펠러: 30인치 3090 프롭 - 드론 모터 KV Rating: 100KV - 최대 추진력: 15.3kg - 컨트롤러 전파거리: 최대 1.2 miles - 송신시스템 출력성능: 100mW@2.4GHz - failesafe 모드 적용 - 최대 비행고도: 0~500m8. ODM 기반 드론 영상맵핑 시스템(소프트웨어)- 운영체제: Windows 10- 라이센스 : Standard Alone - GCP (Google Cloud Platform) 지원 - SFM(Structure From Motion) 엔진기반의 시스템 관리