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햅틱 디바이스
- 제조회사
- Haption
- 도입연도
- 2021
- 부서/문의처
- 의료기기공용기술활용촉진센터 / 053-580-5761
- 용도
- - 피부에 느낌전달과 근육감각(kinesthesia)에 관련된 정보 전달- 상대적으로 보다 큰 힘으로 위치 및 움직임의 양방향성 정보전달 force/torque 피드백- 사용자와 햅틱장비간 대칭적, 양방향성 및 Tactile+Kinesthetic 정보의 전달- 3차원 공간에서의 6 자유도(DOF) 힘 피드백 및 핸드헬드 스타일러스의 3D공간 위치(x,y,z축)와 방향(Roll,Pitch,Yaw)을 정확히 측정- 손목, 팔꿈치 또는 어깨에서 회전하는 팔 움직임과 동등한 범위의 움직임을 제공하며, 공간위치뿐만 아니라 방향(Roll,Pitch,Yaw)에 대한 힘 피드백 제공- 디지털 공간에서의 직관적이고 현실적 상호작용이 요구되는 연구개발 프로젝트 및 주사기, 메스 등을 사용하는 물리적 감각훈련(구멍뚫기, 절단, 천공 등)이 필요한 의료시뮬레이션 훈련 등 광범위하게 응용 가능
- 주요사양 및 특징
- - 작업영역 > 반경 : 1339mm X 575mm X 1020mm > 회전각도 : 330°X 130°X 270°- 공칭 위치 해상도 > Position resolution : 0.016mm > Rotation resolution : 0.003°- 최대힘(공칭 위치) > Translation force: Peak, Continuous : 34 N / 9.5 N > Rotation force: Peak, Continuous : 3.1 Nm / 1 Nm- 강성: 2000 N/m, 40 Nm/rad- 힘 피드백(6 자유도): x, y, z, Tx, Ty, Tz- 포지션 센싱/입력(6 자유도): x, y, z, roll, pitch, yaw- 모션 범위: Full arm movement pivoting at shoulder- 인터페이스: USB- 장비무게 : 12kg
(42601) 대구광역시 달서구 달구벌대로 1095 계명대학교 성서캠퍼스
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