스마트팩토리
- 제조회사
- (주)아이지
- 도입연도
- 2021
- 부서/문의처
- 산학연공유협업센터 / 053-580-6799
- 용도
- - 본 장비는 계명대학교에 기 구축된 '스마트팩토리 시스템'의 고도화된 시스템으로, 기존 장비에 모바일로봇 2기와, USB 생산 공정, OPC 서버 구축, AR 시스템 구축 등과 같은 고도화 작업이 진행되었음.- 고도화 작업을 통해 '스마트 팩토리 시스템'은 협동로봇과 PLC 를 이용한 공정 개발 교육, 협동로봇교육, 모바일로봇교육, 사이버물리시스템 교육, 생산공정관리 등 4차 산업혁명 관련 분야 교육이 가능하도록 구축되었음
- 주요사양 및 특징
- 1) 모바일로봇 - 가반 하중 90Kg 내외, 최고 주행 속도 1350mm/s 내외 - 72 Ah Battery cell 장착, 동작 시간 최대 15시간, 자동 충전 시스템 - 고정밀 포지셔닝 : ±10 mm position, ±0.5° rotation - 센서 : 후방 초음파 센서, 범퍼 센서, 세이프티 레이저 스캐너 등2) USB 공정- USB 부품을 공급하고, 협동로봇을 통해 조립- 모바일로봇과 연계하여, 재료/완제품을 창고에 이동/보관- 레이저 마킹장비를 이용하여 간단한 마킹 작업 수행