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상지기능평가 및 재활로봇장비

제조회사: Hocoma
도입연도: 2017
부서/문의처: 사용성평가연구센터 / 053-580-8986

용도: ❍ 훈련 중 환자의 각 관절의 움직임이 센서와 소프트웨어에 의하여 감지되어 검사자와 대상자가 다음 단계의 도전레벨을 결정할 수 있도록 함❍ 각각의 대상자 상태에 맞는 특정 움직임을 향상시키기 위한 근육 프로그램 작성 및 편집이 가능

주요사양 및 특징: 1. 3D 상지기능평가 재활로봇2. 각 관절부의 모터가 컴퓨터로 전자동 제어되며 능동적이고 넓은 3D 반경을 지원. 3. Passive한 대상자도 아래와 같은 부위를 자유로운 각도로 트레이닝이 가능함. - Shoulder : ·flexion / extension / horizontal abduction / adduction / internal/external rotation - Elbow : flexion/extension / - Forearm : pro-/supination ; - Wrist : flexion/extension / - Hand : grib/release4. 전동식 리프팅 Column 적용으로 환자 신장에 맞게 높이 조절 가능 (최대 : 400 mm까지 )5. 일반 휠체어 사용 가능.6. 모듈의 분해 조립/교체 없이 왼손/오른손용 전환을 쉽고 빠르게 할 수 있음.7. 손 부위의 Grip 센서는 손과 팔의 기능이 혼합된 훈련을 가능하게 하고 훈련을 위한 입력 장치 뿐만 아니라 마우스 대용으로도 사용이 가능.5. 제품 크기 : 2.7 m (L) x 0.8 m (W) x 1.65 m (H) 1) forearm 길이 (elbow to handgrip): 310 - 400 mm 2) upper arm 길이 (shoulder to elbow): 250 - 340 mm6. 설치 면적 : : 3.5m x 3.5m x 2 m (L x W x H)7. 적정 보관 온도 : 10 °C - 35 °C8. 적정 습도 : 30 % - 75 % 9. 중량 : 205 kg10. 사용가능 최대 체중 : 135kg 11. 관절 부위별 운동 가능 각도 : 1) Horizontal shoulder abduction (relative to sagittal plane through shoulder joint): - 169° to + 50° 2) Shoulder flexion/extension (relative to frontal plane): + 40° to + 120° 3) Shoulder internal/external rotation: 0° to 90° 4) Elbow flexion/extension: 0° to 100° 5) Forearm pro-/supination: - 60° to 60° 6) Wrist flexion/extension: - 60° to 60°12. 전원 : 100-240 V / 50/60 Hz 13. Assessment Software(4가지 평가 프로그램) -A-Force: 근력 평가 -A-ROM: 상지 관절가동범위 평가(1D) -A-MOVE: 3D 공간상에서 상지 관절가동범위 평가

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