2020년 미래도전국방기술 사업 기술경진대회 공모 안내 | |||
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최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행예정인 ‘20년 미래도전기술개발사업의 ⎾전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 II (도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서 독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘)」 개최를 다음과 같이 공고하오니, 본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다. 2020년 10월 국방과학연구소 소장 남세규
1. 경진대회 과제
❍ 복잡한 실내 환경 또는 수풀, 산림지역 내 SLAM을 통한 자율비행 기술 개발 - GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는SLAM 기술을 개발 (사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요) ❍ 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발 - 주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적 (물체/활자)을 인식하는 기술 개발 ❍ 자율비행 시스템 개발 - 자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계하고 개발 (예선 대회 참가자는 자율비행을 위한 드론 설계를 개발하고, 본선 대회 참가자는 주최 측에서 제공하는 개발키트 드론을 이용하여 실제 드론을 개발) - 드론 플랫폼이 아닌 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 개발에 관한 것임. 2. 경진대회 설명회 개최 일정 ❍ 일시 : 2020. 11. 4(수) 16:00~18:00 ❍ 장소 : 대전 테크노파크 ❍ 주요내용 : 대회 신청방법, 절차, 유의사항 소개 및 대회 과제 설명 ※ 상기 일정은 추진상황에 따라 변동 가능 3. 경진대회 참가 신청요령 ❍ 대회 신청기간 : 2020. 10. 22(화) ~ 2021. 1. 25(월) 17:00 ❍ 접수기관 : 국방과학연구소 국방첨단기술연구원 융‧복합기술부 ❍ 신청방법 - 대회신청기간 동안 온라인으로 붙임의 참가신청서를 일차 제출하여야 하며, - 미래도전기술개발 경진대회 Kick-off Meeting에 참석하여 대회 규정 준수 등의 제반사항에 대한 서약서를 작성 제출하여야 최종적으로 참가팀으로 확정됨. - 참가팀 확정은 최종적으로 개별 고지할 예정임
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