한국수력원자력에서 지원하는 원전로봇 기술개발사업의 사업계획서공모를 다음과 같이 안내드리오니 많은 관심과 참여 부탁드립니다.
1. 사업명: 원전로봇 기술개발사업
2. 사업규모: 총 60억원/3년 (최종 사업계획서 및 협약서에 따라 변동 가능)
2. 공모 분야
분야 |
연구개발내용 |
비고 |
1. 공통과제 |
한수원 원전로봇 기술개발 로드맵 |
지정 |
2. 취수구 뻘 제거로봇 |
①방수 하드웨어 설계 ②뻘 준설 작업 모듈 ③고탁도 수중 환경인식 기술 ④ 원격제어 지상관제 기술 |
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3. 수중정밀작업로봇 |
①수중 정밀자작업 매니퓰레이터 ②고성증 수중 추진기 개발 ③수중 6자유도 정밀모션제어 기술 ④실시간 수중 위치인식 및 센싱기술 |
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4. 비상대응용로봇 |
①전장 보호 방사선차폐 기술 ②기기 비간섭 광대역 통신장치 ③자율작업 스케줄링 알고리즘 ④다중 로봇 실시간 동시제어 기술 |
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5. 공통요소기술 |
원전로봇 기술에 공통적으로 사용되는 기술 개발 |
자유 |
6. 기관특화기술 |
| 자유 |
4. 접수 기간: 2023. 9. 25.(월) ~ 11. 20.(월) 14:00까지
5. 지원방법: 연구지원실 담당자 이메일(jar6734@kmu.ac.kr / h6285@kmu.ac.kr)로 관련 자료 제출
6. 문의: 한국수력원자력 기술혁신처 연구성과확산부 담당자(054-704-3233, 3241)
※ 상세 내용 첨부된 공고문 참고